一、光束密度的定义

• 光幕由一组发射端和接收端的红外光束组成。

• 光束间距（Beam Pitch） = 相邻两束光的中心间距。

• 光束间距越小，光束密度就越大。

例如：

• 光束间距 10mm → 每米有 100 个光束。

• 光束间距 5mm → 每米有 200 个光束。

二、光束密度与检测精度的关系

1. 最小可检测物体尺寸 ≈ 光束间距

   • 光幕要检测到一个物体，至少需要遮挡一束光。

   • 因此：

     • 10mm 光束间距 → 能检测 ≥10mm 的物体；

     • 5mm 光束间距 → 能检测 ≥5mm 的物体；

     • 2mm 光束间距 → 能检测更小的细小物体（如细棒、细缝）。

2. 测量精度与光束间距成正比

   • 计算物体尺寸时，误差通常在 ±1~2 个光束间距。

   • 举例：

     • 光束间距 10mm → 尺寸误差 ±10~20mm；

     • 光束间距 5mm → 尺寸误差 ±5~10mm。

3. 边缘识别能力

   • 光束间距越小，光幕“描绘”物体轮廓越清晰，适合不规则物体。

   • 光束间距大时，只能测大致尺寸，容易“擦边”造成误差。

三、快递/仓储应用中的选择

• 快递行业小件包裹：

  • 需检测塑料袋、小盒子等 → 推荐 5mm 分辨率光幕。

• 标准纸箱/托盘检测：

  • 10mm 足够，既保证精度，又降低成本。

• 精密测量（电子元件、工业零件）：

  • 需要 2mm~3mm 分辨率光幕。